通督正脊术是以通调督脉或周天手法为主要手段的一种推拿疗法，由王中衡老先生（已故）及其弟子贺振中、李建仲等人继承前辈们的经验、综合百家之长，以几十年的临床推拿实践为基础创立而成。原来称通督按摩法，因很难清晰表达脊柱推拿这一要素，所以在2006年重新命名之。它以中医学理论为出发点，提出并加以总结、验证，经实践证明是行之有效的一种推拿疗法，也是目前唯一的、有系统的、以中医理论为指导的脊柱推拿法。

正脊术的特点以整复脊椎关节（督脉）错动为主要手段达到解除各种病患之效，所以又可称通督复位法。作为目前唯一的一个以中医理论为指导的整脊推拿流派，它在理论上已较为完善。主要是以中医的经络学说为指导，以脏腑和经络与脊椎具体部位的相关性为基础，通过经络辨证及脏腑辨证指导临床，应用推拿这一主要手段对脊椎错动的关节加以整复，以使督脉气机条达，从而达到消除病痛的目的。确切地说，就是通过扳法、推法、按法等手段，循督脉（主要指脊椎和腹腔）辨证施治，调理其错动歪斜的关节，甚至于鼓动或调整腹内气机（即丹田中的元气），以通其经络、振奋阳气、安内攘外，进而恢复脏腑、经络的本来机能，使之返朴归真、各司其职，属一种正本清源的推拿疗法，它与其他以西医理论为基础的整脊法有着很大区别。
正脊推拿术有系统地应用，是在1963年小儿麻痹症发病率较高时通过治疗其后遗症开始的。王中衡老先生对患儿进行推拿的过程中发现，整复腰椎关节的错动可以改善下肢功能，并在反复地验证中得到证实；进而又发现，通过整复胸椎和颈椎关节的错动，能够使上肢的功能活动明显改善。当然，病邪较甚之时，尚需在腹部施以点法、按法、揉法等，以调动腹内气血或是元气，使腹中的气血通畅，最终使肢体的功能活动获得改善。后来，将此法试用之于成人，又发现，整复腰椎某些关节的错动，不但能医治阳痿、痛经，还能够治疗膝、踝关节的软组织损伤。推而广之，在治疗内科、外科、妇科、儿科等的多种疾病中，通过整复脊椎错动的部位和调整腹内气机，均获得了满意疗效。有了这种实践以后，我们又学习、查阅了各类医学文献，逐渐认识到，这种疗法与中医学的基本理论是完全吻合的，反过来，自觉地在中医学理论的指导下进行推拿，更加感到得心应手，疗效亦得到很大的提高。于是，最终形成了自己独特的推拿疗法－通督正脊术。