本书是日本剑圣宫本武藏所写，书中阐述了二天一流剑法的特点，以及与其他流派的区别。该书被誉为“世界三大兵书”之一，对中国读者了解日本文化尤其是日本兵法具有重要的作用。 

     《五轮书》是一本既为剑法，也为兵法的一本著作。

      宽永二十年（1643）十月，武藏隐居灵岩洞开始执笔写作-五轮书。正保二年，将 五轮书传给寺尾孙之丞胜信，五方之太刀道序兵法二十五个条传给寺尾求马助信行，以后就离开这个世界。

五轮书分为土、水、火、风、空五卷。
土之卷主要说全书的概览，以工匠、农夫、商人、武人作比喻，说明士、农、工、商的活动情况其实都是殊途同归，有迹可寻的。
水之卷主要说明二天一流派。以水为范本，则心灵也拥有水的特质。水的形状能随著容器的形体，或方或圆，小如雨滴大如汪洋。
火之卷所记载的是战斗与胜负的事。以火之卷来谈战争，是因火可大可小，火的威势惊人。
风之卷是记载当世中其他的兵法与其他各家流派。在汉字里，“风”即“风格”。
空之卷讲述关于进入自然而然的真实之道的事情。即使领悟了道理，也不能被道理所束缚。