袁敬泉（1899～2001）三皇炮捶主要传人之一。字文海。河北省涿州市人。自幼体弱多病，后经李秀山传授太极拳，病体逐渐好转，由此对武术产生兴趣，即从陈友清学三皇炮捶及其器械。因擅长枪，有“袁大枪”之称。1942年又从王芗斋习大成拳站桩，深得其精髓。经多年习练，熔太极拳、大成拳、三皇炮捶拳于一炉，刚柔相济，柔中带刚，气血脏腑流畅，阴阳功能平衡。他将传统医学养生之道渗透于拳理之中，加深内功修养，年过百岁，仍然精神充沛，矍铄健壮。多次被评为北京市及全国“健康老人”。

   袁老提倡以武会友，取彼之长，补己不足，共同提高，尤重武德，以德兴武。1979年，时年80岁，在全国武术观摩交流大会上获一等奖。同年，在第四届全运会上获特邀表演奖。1989年，在中外友谊武术表演赛大会上获第一名，中央电视台进行了现场录像和报道。《中华武术》等杂志曾发表其演练的大枪套路与事迹。1982年参加第一次全国武术工作会议。1981～1989年，根据多年实践体验和调查研究，编写、整理出三皇炮捶及器械、套路、拳理。1992年编辑成《三皇炮捶全集》。袁敬泉长期坚持义务授徒，热心辅导，又重武德，无门户之见，受到武术界推崇。1983年被评为全国优秀武术辅导员。他多才多艺，并擅书法。应邀参加过电影《马可·波罗》和《风》等拍摄工作。历任北京市武协委员、顾问，三皇炮捶研究会会长、名誉会长和顾问，北京工业大学、联合大学自动化工程学院、北方交通大学等校武协顾问。