花郎道是朝鲜古代武术，跆拳道的前身。高丽时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被高丽王召进王宫表演，并赐名“花郎道”，在军队中推广。李成桂建立朝鲜后，推崇儒家，不主张武力，花郎道逐渐没落。二十世纪初经由流亡中国的朝鲜武术家改革，演化成跆拳道。但是花郎道与跆拳道有极大不同，如跆拳道以高腿踢法为主，但是花郎道主张腿不过膝。从这点上看花郎道近似与中国武术，而跆拳道近似于日本空手道。